來(lái)自意大利Istituto Italiano di Tecnologia的工程師開(kāi)發(fā)出了一款能夠像真實(shí)植物一樣攀爬和卷曲的卷須式軟體機(jī)器人。

    研究人員從植物及其運(yùn)動(dòng)中汲取靈感，研究了植物利用水在細(xì)胞、組織和器官內(nèi)運(yùn)輸物質(zhì)的自然機(jī)制，然后將它們復(fù)制到了人工卷須中。

    從一個(gè)簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)模型開(kāi)始，研究人員首先了解了由上述液壓原理驅(qū)動(dòng)的軟機(jī)器人應(yīng)該有多大，以避免太慢的運(yùn)動(dòng)。然后給了機(jī)器人一個(gè)小卷須的形狀，使它們實(shí)現(xiàn)了像真實(shí)植物一樣進(jìn)行可逆運(yùn)動(dòng)的能力。

    軟機(jī)器人由柔性PET管制成，包含帶有帶電粒子（離子）的液體，通過(guò)使用1.3V電池，這些顆粒被吸引并固定在卷須底部的柔性電極表面上。顆粒的運(yùn)動(dòng)引起液體的運(yùn)動(dòng)，從而使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。

    該機(jī)器人應(yīng)用范圍廣泛，從可穿戴技術(shù)到用于探索的靈活機(jī)器人臂的開(kāi)發(fā)，模仿植物在變化和在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中移動(dòng)的能力的挑戰(zhàn)也才剛剛開(kāi)始。