Angel Robotics是韓國西江大學(xué)孔景喆教授以可穿戴機器人技術(shù)為基礎(chǔ)創(chuàng)建的公司。它的企業(yè)目標(biāo)是利用機器人工學(xué)進行強化人體功能的技術(shù)研究。

    該公司生產(chǎn)可穿戴機器人，是讓那些沒有外力便無法行走的人能夠獨自行走，并幫助那些為了克服行走障礙而努力的人們進行康復(fù)治療。除此之外，目前正在開發(fā)的一款機器人，可以避免高危作業(yè)環(huán)境下意外的發(fā)生，保護人們的安全。并可以在日常生活中幫助人們進行系統(tǒng)的健康管理。

    目前為止，Angel Robotics還開發(fā)了外骨骼機器人“Walk On Suit”和“ANGELEGS”。“Walk On Suit”是一款適用于下肢完全癱瘓患者的可穿戴式機器人。以混合動力驅(qū)動方式實現(xiàn)同級別的最大驅(qū)動力和調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)速度，不僅可以在平坦的地面上行走，還可以在臺階、坡道和踏腳石上行走。

    2016年，“Walk On Suit”在國際半機械人奧運會（Cybathlon）可穿戴機器人領(lǐng)域位列第三。作為韓國具有代表性的機器人一舉成名。

    2018年，在平昌冬季殘奧會上，前輪椅網(wǎng)球選手乘坐“Walk On Suit”作為第一位火炬手出現(xiàn)在舞臺之上。將于2020年召開的半機械人奧運會上，可穿戴機器人在步行運算法則、重量、用戶界面等方面將全面升級。

    Angel Robotics還發(fā)布了“ANGELEGS”，一種用于輔助下肢部分癱瘓患者康復(fù)治療或老弱者日常生活步行的機器人。它采用無阻力驅(qū)動技術(shù)，不會妨礙佩戴者的操作，最大限度的減少了使用不便。而且無需傳感器便可掌握使用者的行走意圖。帶傳感器的智能穿戴設(shè)備可以測量運動數(shù)據(jù)并進行實時步行監(jiān)控。它具有12自由度以上的關(guān)節(jié)和符合人體的、可調(diào)節(jié)穿戴部分。目前，在延世大學(xué)Severance醫(yī)院、國立康復(fù)中心、全南大學(xué)醫(yī)院、高麗大學(xué)醫(yī)院、忠南大學(xué)醫(yī)院等被廣泛應(yīng)用。

    Angel Robotics 為了能夠客觀地評估可穿戴機器人的安全性和性能，開發(fā)了測試評估機器人，并將其應(yīng)用于生產(chǎn)過程。其原理是機器人代替人佩戴可穿戴機器人，并在同等條件下進行反復(fù)測試。在測試評估機器人腿部佩戴可穿戴機器人，測定可穿戴機器人施加在測試評估機器人腿步的力量。另外，如果可穿戴機器人的控制算法最優(yōu)化，可以使測試評估機器人的腿部移動更加容易，那么則可以預(yù)想可穿戴機器人對于人類也能起到有效的輔助作用。

    去年8月，Angel Robotics 被達索系統(tǒng)（DassaultSystèmes）選為SolidWorks全球創(chuàng)業(yè)培養(yǎng)支持項目公司，這在韓國國內(nèi)也是第一家。通過該項目也獲得了很多優(yōu)惠，如SolidWorks項目的在線培訓(xùn)、國內(nèi)各種SolidWorks活動的參加合作，以及提供了各種技術(shù)材料等?？拙皢唇淌谟诮衲?月在美國洛杉磯舉行的“SolidWorks World 2018”上作為韓國人首次發(fā)表主題演講。主題演講的內(nèi)容是介紹了專為肌肉力量不足的老弱者而制造的“ANGELEGS”的研發(fā)過程。Angel Robotics表示在機器人研發(fā)過程中使用了SolidWorks技術(shù)，并利用3D打印聯(lián)動功能大大縮短了機器人設(shè)計和制造時間。

    Angel Robotics還與積極從事機器人事業(yè)的LG電子建立了戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系 。LG電子已投資30億韓元收購其15％的股權(quán)，而各項技術(shù)合作也在持續(xù)進行之中。