不同于一般工業(yè)機(jī)器人，自上世紀(jì)90年代，并聯(lián)機(jī)器人才開始引起市場(chǎng)關(guān)注。近兩年，隨著其應(yīng)用日益廣泛，逐漸成長(zhǎng)為工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng)的新生力量。

 

 

    數(shù)據(jù)顯示，2017年并聯(lián)機(jī)器人銷量約3000臺(tái)，同比增長(zhǎng)87.5%。有機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，到2020年，并聯(lián)機(jī)器人銷量將達(dá)7300臺(tái)。

 

    特性

 

    影響并聯(lián)機(jī)器人的主要技術(shù)指標(biāo)包括：產(chǎn)品自身重量、負(fù)載范圍、重復(fù)定位精度、一分鐘完成標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作的次數(shù)等。這些因素決定并聯(lián)機(jī)器人安裝的難易程度、運(yùn)動(dòng)范圍的廣度、動(dòng)作完成的標(biāo)準(zhǔn)度以及完成工作的速度。

 

    就自身重量的影響來說，重量越輕，產(chǎn)品安裝工序越簡(jiǎn)單，后續(xù)的調(diào)試也會(huì)方便很多。

 

    低負(fù)載高速度是并聯(lián)機(jī)器人的重要特性之一。

 

    重復(fù)定位精度是該類產(chǎn)品的又一重要參數(shù)。

 

    相對(duì)一般工業(yè)機(jī)器人而言，并聯(lián)機(jī)器人以“高速運(yùn)行”著稱，而一分鐘內(nèi)可以完成標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作的次數(shù)則成了其評(píng)判指標(biāo)之一。

 

    應(yīng)用

 

    并聯(lián)機(jī)器人自身的特點(diǎn)決定了其剛度高、動(dòng)作快、誤差小等特性，在食品包裝、醫(yī)療制藥、化妝品行業(yè)、3C電子等輕工業(yè)中具有廣泛應(yīng)用。其中，食品包裝行業(yè)占比最大。

 

    此外，食品行業(yè)對(duì)衛(wèi)生環(huán)境和工藝精度的要求較高。據(jù)了解，韓國所有的食品企業(yè)都不允許人與其直接接觸，必須使用機(jī)器人。近年來，我國也正在加強(qiáng)這方面的監(jiān)督。

 

    最后，招工難，也是大部分終端應(yīng)用企業(yè)面臨的難題，我國人工的成本正在以每年10%左右的速度急速上漲，并聯(lián)機(jī)器人的出現(xiàn)恰逢其時(shí)。

 

    以阿童木機(jī)器人為例，在效率方面，按平均8小時(shí)工時(shí)計(jì)算，阿童木的并聯(lián)機(jī)器人可以替代3名勞動(dòng)力，如果按照機(jī)器滿負(fù)荷16小時(shí)或24小時(shí)計(jì)算，其替代的人力將更多，而按照所替代的人力成本進(jìn)行計(jì)算，購買一臺(tái)并聯(lián)機(jī)器人的回本周期大概在5-6個(gè)月左右。

 

    市場(chǎng)

 

    隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步以及應(yīng)用市場(chǎng)的不斷開拓，并聯(lián)機(jī)器人與scara機(jī)器人在某些領(lǐng)域的互相替代關(guān)系逐漸明顯。有業(yè)內(nèi)人士表示，并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)軍SCARA市場(chǎng)將成為一種趨勢(shì)。

 

    事實(shí)上，兩者并不存在完全的替代關(guān)系，SCARA機(jī)器人主要應(yīng)用在3C行業(yè)的快速分揀、精密裝配等領(lǐng)域。由此預(yù)測(cè)，并聯(lián)機(jī)器人將在食品行業(yè)迎來一個(gè)爆發(fā)點(diǎn)。

 

    相比2017年的“集中爆發(fā)”，今年我國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)增速有所放緩，但根據(jù)各家并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)的反饋來看，情況卻持續(xù)樂觀。

 

    正如阿童木機(jī)器人創(chuàng)始人宋濤所說，食品醫(yī)藥是民生行業(yè)，這一行業(yè)受整個(gè)大經(jīng)濟(jì)波動(dòng)的影響很少，因此客戶群體也相對(duì)穩(wěn)定。

 

    小結(jié)

 

    當(dāng)下，我國已經(jīng)過了人口紅利期，老齡化問題凸顯，盡可能多地用機(jī)器人替換人工成為制造業(yè)企業(yè)最迫切的需求。

 

    而經(jīng)過近幾年國家在政策上的布局以及對(duì)市場(chǎng)的把控，并聯(lián)機(jī)器人的性能和技術(shù)得到了有效提升，成本也逐漸下降。因此，未來幾年，國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人的保有量必將有一個(gè)大幅度的增長(zhǎng)。

 

    并聯(lián)機(jī)器人作為食品醫(yī)藥等應(yīng)用行業(yè)的重要人工替代品，在國民經(jīng)濟(jì)上漲的同時(shí)，取得穩(wěn)步增長(zhǎng)甚至產(chǎn)生“大爆發(fā)”都是有可能的。